实时三维重建机器人

核心价值
通过对双目相机拍摄的图像进行分析,一键自动量化(长/宽/高/体积)混凝土损伤。
交付物
机器人/无人机 + 云端分析系统
关联项目
国家科技部重点研发计划:“重大自然灾害监测预警与防范”专项,“子母式室内外空地两用灾情获取机器人装备研发”,课题:“多机协同的室内灾情场景重构与智慧分析”。
相关论文
Cheng Yuan, Bing Xiong, Xiuquan Li, Xiaohan Sang, Qingzhao Kong* , A Novel Intelligent Inspection Robot with Deep Stereo Vision for 3D Concrete Damage Detection and Quantification, Structural Health Monitoring. (中科院1区)
专利
基于双目相机的三维房屋损伤模型构建测量方法及系统(孔庆钊;袁程;周颖;熊冰;申请号:L20202177)
云端分析系统

相关自研硬件装备